속도 리플 란? 초보자도 알기 쉽게 해설!

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Web속도 리플. 모션 제어 시스템에서, 주어진 시간에 실제 속도와 명령된 속도 사이 편차를 속도 리플이라고 합니다. 속도 리플의 요인에는 엔코더 분해능과 보간 오차(sde)가 포함됩니다.

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